550 kilogramlık robot toplayıcı, bu periyot mahallî çay yetiştiricileri için tam bir kurtarıcı oldu. Yüksek kaliteli bahar çayı için önde gelen bir hasat periyodu olan Qingming Şenliği bu yıl Çarşamba gününe denk geliyor. Şenlik yaklaşıyor lakin lokal çay bahçelerinde bu günlerde çalışacak emekçi bulmak çok güç.
Batı Gölü Ejder Kuyusu çayı diye de bilinen Longjing çayı bir yeşil çay çeşidi. Çin’in en ünlü 10 çayından biri olan bu çay, yeşil rengi, lezzetli aroması, yumuşak tadı ve hoş biçimiyle ön plana çıkıyor.
ROBOTUN YENİ JENERASYONU GELİŞTİRİLDİ
Zhejiang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi Makine Mühendisliği Kısmı’nda doçentlik yapan Jia Jiangming, robotun geliştiricisi. Jia, “Tek yapraklı bir tomurcuğun ya da iki yapraklı bir tomurcuğun hoş biçimleri ekseriyetle makul bir üne sahip kaliteli çay olarak kabul edilir. Bu çeşit yaprakların toplanma süreci, makineler tarafından yapılması son derece güç olduğu için, büyük oranda el emeği gerekiyor” diyor.
Öte yandan Longjing çayının üretildiği bölgelerde çay toplayanlar ekseriyetle 60’lı yaşlarında, bir kısmıysa 50’li yaşlarında. Bölgedeki gençler ise bu dalda çalışmaya pek istekli değil.
Ekibinin 2019’da çay toplayıcı robotlar geliştirmeye başladığını anlatan Jia, “Daha geç başlasaydık Longjing çay bölümü, geride yaprak toplayacak kimse kalmadığında büyük bir utanç yaşayabilirdi” diyor.
Binoküler stereo görüş yardımıyla robot, amaç tomurcuk ve yaprağı belirleyip hassas formda kesebiliyor ve negatif basınçlı pipetiyle yaprakları emerek sepetine doldurabiliyor.
Bu yılın başlarında robotun beşinci jenerasyonu geliştirildi. Bu jenerasyonda, tomurcuk ve yaprak tanımlama doğruluğu yüzde 86’ya ve toplama verimliliği çay yaprağı başına 1,5 saniyeye çıkarıldı.
Geçen yıl çıkarılan üçüncü kuşakla karşılaştırıldığında güncellenen robotun genel çay toplama muvaffakiyet oranı, yüzde 40’tan yüzde 60’a çıktı.
“Yeni jenerasyon çay toplayıcı robot, beşerler kadar güzel performans sergileyebiliyor” diyen takımın başka araştırmacısı Chen Jianneng, hala deneme kademesinde olmasına rağmen robotun pratikliğini geliştirmeyi planladıklarını, böylece çay kesiminin, gelecekte çağdaş mekanizasyonun getirdiği somut sonuçlardan faydalanabileceğini kelamlarına ekledi.